人工智能技术正迅猛在医疗、制造、灾害预警、港口物流、遥感等行业和领域不断融合，加速进入千行百业、飞向千家万户。湖北省科技厅已制定出台了《推进新一代人工智能发展技术创新工作方案》，力争通过5年努力，实现湖北人工智能关键核心技术多点突破，获得一批标志性科研成果。为加快新一 代人工智能新技术、新产品、新模式在湖北省的研发与推广应用，2021年12月18日在2021东湖国际人工智能高峰论坛上，湖北省科技厅发布了20项“2021湖北人工智能重大创新成果（场景）”，它们代表了全省人工智能产业发展的最新成果和方向，我院丁烈云院士团队牵头，联合人工智能与自动化学院、武汉数字建造产业技术研究院、潍柴动力股份有限公司、山推工程机械股份有限公司研发的“无人驾驶推土机系统”成功入选。科技部李萌副部长、湖北省省长王忠林出席会议并致辞。

湖北省科技厅发布20个湖北人工智能重大技术创新成果（场景）

骆汉宾教授代表项目团队领奖

科技部李萌副部长大会致辞

湖北省王忠林省长致辞

   本次论坛以“智能引领，创新未来”为主题，共同探讨人工智能发展的新趋势及新挑战，同时汇聚行业最前沿的技术和产品，搭建国际化交流合作平台，以促进国内外人工智能创新思想、技术、产业、应用、人才的集聚和落地。

   我院丁烈云院士团队依托国家数字建造技术创新中心（筹），围绕智能建造工程装备重大需求和关键技术难题，组织校内外优势科研力量，经两年潜心攻关，研发完成“无人驾驶推土机系统”，目前已完成工程示范应用。 

   项目组自主研发的无人驾驶推土机系统，集成了3D激光雷达和双目深度相机，可以获得准确的360度施工环境信息，并实时完成障碍物检测和位姿估 计任务，实现装备无障碍地行驶和工作；自主研发了车载智能控制终端，可实现无人推土机运行状态数据、施工场地动态数据、工程质量数据等自动上传至云端智能施工服务系统。整套解决方案集成了土石方工程三维场景感知重构模 型、施工机械任务智能调度算法和工程质量多模态数据监控架构等，形成工程大数据云、边缘计算中间件、智能装备终端一体化的无人驾驶推土机系统，实现土方施工的安全、高效、可持续，支撑建筑、交通、水利等工程建造高质量发展。

科技部李萌副部长、王忠林省长在无人驾驶推土机系统展台指导

   2021湖北人工智能重大创新成果（场景）由湖北省科技厅组织发布，除“无人驾驶推土机系统”外，我院工程管理研究所参与的华中科技大学同济医学院附属同济医院“人机融合医疗会诊关键问题研究与技术应用”也成功入选。