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徐鉴教授学术报告

发布者:马志凤         发布时间:2015-03-31 14:53         浏览次数:

振动驱动移动系统的非光滑动力学分析和实验

主讲人:徐 鉴 教授 同济大学航空航天与力学学院)

地 点:南一楼力学系3楼会议室

时 间:4月3日(周五)上午10::00

邀请人:王 琳 博士

摘 要:具有可动内部质量系统(system with movable internal mass)是一种典型的振动驱动系统,并有可能成为某些微型和蛇形机器人的驱动形式。实现系统的正向运动和提高稳态速度成为研究这类系统的目标。为实现这一目标,常需要设计摩擦的形式、内部质量的运动速度和加速度等,所形成动力学模型是非光滑的,动力学分析也是针对非光滑系统展开的。本报告将介绍振动驱动移动系统的动力学模型、非光滑分析方法、动力学优化、蚯蚓型振动驱动移动机器人的理论分析和实验研究等。

关键词:微型仿生机器人、振动驱动、粘滞-滑动摩擦、运动步态

徐鉴教授简介

徐鉴,男,1961年12月生。国家杰出青年基金、上海市领军人才和上海市优秀学科带头人,同济大学特聘教授,博士生导师。曾任同济大学航空航天与力学学院副院长,现任同济大学力学学科委员会主任、动力学与控制研究所所长、中国力学学会常务理事、动力学与控制专业委员会主任、上海力学学会秘书长、《Theoretical and Applied Mechanics Letters》、《力学季刊》和《动力学与控制学报》副主编等。长期从事非线性动力学、时滞耦合系统的动力学与振动、神经网络动力学和流致振动等领域的研究工作。发表论文学术论文200余篇。